【9218】-从零开始手写vio 视觉slam进阶
第1节概述与课程介绍
【作业】概述与课程介绍.pdf
任务1-1:【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上).flv
任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下).flv
任务1-4作业.zip
任务1-5:课程预习资料.zip
第2节IMU传感器
任务2-1:第2节IMU传感器(新版).pdf
任务2-2:【视频】IMU传感器(上).flv
任务2-3:【视频】IMU传感器(下).flv
任务2-4作业及答案.zip
任务2-5V10第2节代码.zip
第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
vIO-hw3-答案.pdf
代码以及作业以及答案.72
任务3-1:第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(有更新).pdf
任务3-2:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上).flv
任务3-3:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下).flv
第4节滑动窗口算法理论: VIO融合及其可观性与一致性
nrsl-hw4-答案.pdf
【课件】第4节:滑动窗口理论.pdf
代码,作业,答案.zip
任务5-2: 【视频】滑动窗口算法理论(上) .flv
任务5-3: 【视频】滑动窗口算法理论(下) .flv
第5节滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
VO-hw5-提升作业.pdf
第5节滑动窗口算法实践pdf
任务6-2: 【视频】 Solver流程回顾及代码讲解.flv
任务6-3: 【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv
作业代码答案.zip
第6节视觉前端
VIO-nrsl-hw6.zip
第6节:视觉前端-pdf
任务7-2:【视频】视觉前端(上)(2).flv
任务7-3:【视频】视觉前端(下).flv
作业代码.zip
第7节VINS系统构建
VIO第7节Initialization.pdf
任务8-2:【视频】VINS系统构建(上).flv
任务8-3:【视频】VINS系统构建(下).flv
作业代码答案.ip
作业课件答案代码
course8.zip
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