【16468】-机器人中的数值优化（深蓝学院）

第一节

第一章第一节

1.[视频]Introduction.mp4

2Convex Sets.mp4

3[视频]High-Order Info of Functions.mp4

4视频]Convex Function Property.mp4

5[视频]Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4

6[视频]Modified Damped.mp4

L1_Instruction.pdf

L1思路提示.pdf

第一章作业.docx

第一章作业分享-坦克小白.pdf

1视频]章节内容介绍.mp4

2视频]为什么要引入拟牛顿法.mp4

3视频]凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4

4视频]非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4

5视频]L-BFGS优化算法.mp4

6视频]线性共轭梯度法.mp4

7视频]牛顿共轭梯度法.mp4

8视频]应用：平滑导航路径生成.mp4

L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf

1视频]PHR增广拉格朗日乘子法.mp4

2.[视频]约束优化应用1：控制分配问题.mp4

3视频]约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4

4频]约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4

5视频]锥与对称锥.mp4

6视频]锥增广的拉格朗日.mp4

7视频]应用：时间最优的路径参数化.mp4

L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf

L4Homework.pdf

1tl Smoothing Techniques.mp4

2#l Adjoint Sensitivity Analysis.mp4

З）About Linear Solvers.mp4

4Resources for Optimization Softwares.mp4

5视频]大作业.mp4

L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf1tl Smoothing Techniques.mp4

2#l Adjoint Sensitivity Analysis.mp4

З）About Linear Solvers.mp4

4Resources for Optimization Softwares.mp4

5视频]大作业.mp4

L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf